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伺服電機應(yīng)注意哪些問題?

發(fā)布時間: 2019-06-06  點擊次數(shù): 1617次
   伺服電機在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,選用成本低且容易控制的步進電機為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,如果選擇了步進電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。實際上,當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài),也應(yīng)該選用伺服電機,因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后,會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時,應(yīng)注意哪些問題?
 
  A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式;
 
  B.由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
 
  C.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機的性能,增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。
 
  伺服電機可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):
 
  1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。
 
  2.請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。
 
  3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
 
  4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
 
  5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。
 
  6.請確認(rèn)電機端的接線是否正確?相位接錯將造成伺服電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。
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